Cellro powstało w 2004 roku z firmy zajmującej się obróbką metali w środkowej Holandii. Właściciel tej firmy, Bram de Koning szukał najbardziej elastycznego sposobu na poprawę rentowności maszyn przetwórczych poprzez maksymalizację liczby bezobsługowych godzin pracy maszyn.
Do końca lat 90. zastosowanie takich rozwiązań było możliwe głównie w przypadku liniowych systemów paletowych i stosowano niewiele systemów zrobotyzowanych. W 2000 roku dążenie do zoptymalizowania i usprawniania procesów poprawy rentowności maszyn, zaowocowało pierwszym robotem, używanym do zmiany produktu bezpośrednio w maszynie stosowanej w przemyśle motoryzacyjnym, głównie w większych seriach. Aby móc używać go również w mniejszych seriach, dążono do wyprodukowania elastycznego i inteligentnego rozwiązania automatyzacji sterowanego procesem. Stworzyło to więcej możliwości efektywnej optymalizacji procesów produkcyjnych.
W ten sposób powstała koncepcja Cellro polegająca na opracowaniu uniwersalnego i elastycznego rozwiązania automatyzacji dla obrabiarek, w ramach którego można zautomatyzować wszystkie typowe operacje. Cellro wywodzi się z przemysłu metalowego, fakt, który jest nadal rozpoznawalny w jego DNA i który doprowadził do włączenia tych elementów automatyzacji, które są ważne dla tej branży, do wszystkich linii produktów Cellro.
Wkrótce po oficjalnym założeniu Cellro, biura stały się zbyt małe i firma przeniosła się do nowej siedziby w Ede. Z tej lokalizacji Cellro szybko przekształciło się w pełnoprawną firmę automatyzacyjną z szerokim i unikalnym portfolio dla branży obróbki skrawaniem, które zostało dobrze przyjęte w kraju i za granicą. W 2011 roku firma Cellro przeniosła się do obecnej lokalizacji w Veenendaal, która oferuje wystarczające możliwości dalszego rozwoju.
